【背景】矿用输送带在恶劣的工作环境下表面很容易产生破损，若不及时发现并修补，破损处会继续扩大，易酿成破坏性的撕裂，造成安全事故。目前输送带表面破损检测主要由专业技术人员靠人眼在空载时频繁启停条件下进行，但仅能测量承载面，检测质量和效率低。

 

　　为实时快速提取表面破损信息，天津工业大学的梅秀庄等研究人员采用基于多项式拟合的边缘保真去噪法来实现。然后进行图像分割、破损识别等步骤，详细过程如下图所示。采用视觉监测系统测量表面破损，上胶带由三段LED光源组成弧形，下胶带由长的LED直光源进行照明，分别由两个工业级线阵CCD摄像头采集上、下胶带图像，最大行频为19 kHz，图像分辨率为2 048×1 024。系统外壳采用防爆设计并进行了本安认证，利用实时喷高压气体、喷高压水的方法，清除设备表面的灰尘、颗粒物。该系统若采用最大行频进行采集，两帧图像的间隔约为54 ms，在这时间段内必须完成图像的显示、处理、识别，因此图像处理和表面破损识别必须采用快速、准确算法。摄像头视野比输送带宽，输送带只占据图像中间的部分区域，两侧为背景信息。两侧背景信息有时含有由外界灯光或太阳光等因素引起的强噪声，为消除这部分噪声对后续故障识别的影响及减小计算工作量，必须准确切除两侧无效区域。

 

 

【来源】梅秀庄，苗长云，杨彦利，等.矿用输送带表面破损的自动检测方法[J].煤炭学报,2016,41(S1):259-265.