胡青松，张申，吴立新，丁恩杰

• 1:中国矿业大学 物联网(感知矿山)研究中心；矿山互联网应用技术国家地方联合工程实验室；中国矿业大学 环境与测绘学院

摘要(Abstract)：

精确目标定位是煤矿安全高效生产的重要保障。分析了矿井动目标定位在巷道特征、采掘设备、多径特性、多址干扰、误差累积等方面面临的挑战；陈述了矿井定位的主流测距方法RSSI，TOA/TDOA，AOA/DOA；总结了最小二乘法、最大似然法、代价函数法、指纹膜法等常规位置估计方法，以及针对巷道特殊环境而设计的距离约束法、电磁波及超声波联合定位法等矿井专属位置估计方法；剖析了煤矿巷道的NLOS识别和抑制、路径损耗指数的实时计算、空间信息辅助的结果优化技术；指出了基于矿山物联网架构的定位发展趋势，借助矿山物联网的“物-物相连特征”特征，研究出性能更优的距离测量技术、位置估计方法和定位结果优化算法，理清矿井动目标定位技术层次和发展脉络，深入剖析定位精度影响因素，为矿井动目标定位研究提供参考。

关键词(KeyWords)： 矿山物联网；感知矿山；目标定位；煤矿巷道；工作面

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(51204177)；国家科技支撑计划资助项目(2013BAK06B05)；江苏省自然科学基金资助项目(BK20151148)

作者(Author): 胡青松，张申，吴立新，丁恩杰

参考文献(References)：

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